注册公司涉及的费用主要包括以下几个方面：工商注册费现在大部分地区都已经不收工商注册费，但若存在收费，会根据公司类型和注册资本不同而有所差异。代理服务费如果选择代理公司注册，需要支付代理服务费，费用一般在千元左右，具体费用取决于公司类型、行业和注册资金的大小。刻章费包括公章、财务章、法人章等，刻章费用