上海公司注销的详细步骤如下：成立清算组公司解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算工作。有限责任公司的清算组由股东组成，逾期不成立清算组的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。通知债权人及申报债权清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书

清算公司属于人民法院。在企业进入破产程序后，由人民法院自宣告之日起15日内成立清算组，负责具体执行破产清算事务。清算组由人民法院与同级人民政府协商指定，成员包括企业上级主管部门、财政、计委、审计、税务、物价、劳动人事、工商行政管理局等部门的人员以及律师、会计师等专业人员组成