羁押是指司法机关对犯罪嫌疑人或被告人在终审判决前，依法将其拘禁于特定场所，以限制其人身自由的措施。这是一种强制性的法律手段，主要目的是确保刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避法律程序，或继续危害社会。

羁押主要分为以下几种形式：

刑事拘留：

在刑事诉讼初期，公安机关或检察院在侦查阶段对犯罪嫌疑人采取的临时性强制措施，通常在法定期限内进行，之后可能会转为逮捕或其他强制措施。

逮捕后的羁押：

在犯罪嫌疑人被逮捕后，法院认为有必要的，可以继续对其进行羁押，直到终审判决。

羁押必须遵循法定的程序和条件，确保被羁押人的合法权益不受侵犯。例如，羁押必须经过严格的审查批准程序，并且有明确的期限限制，防止超期羁押。

此外，羁押的场所通常包括看守所、监狱等，这些场所必须符合法律规定的条件，确保被羁押人的人身安全和健康。

总的来说，羁押是刑事司法中的重要手段，但必须依法、合理、适度地运用，以保障司法公正和人权保护。