在年检时，检查底盘的主要项目包括：

底盘的坚固性和完整性：

检查底盘作为汽车的“大梁骨”，是否承载着发动机、变速箱等重要部件，以及其是否出现松动或损坏。

动态检查：

在行驶状态下，检查机动车的转向、传动、制动、仪表和指示器是否符合运行安全要求。具体包括：

转向：方向盘转动应灵活，无卡滞现象。

传动：车辆换挡正常，变速器倒挡能锁止，离合器结合平稳。

制动：行驶中车轮无卡滞抱死，制动踏板响应迅速。

仪表和指示器：发动机运行时，各种仪表和指示器无异常。

底盘间隙检查：

使用底盘间隙仪检查汽车悬架系统和转向系统的相配零部件之间的间隙情况，确保配合紧密，避免因间隙过大而影响行车安全。

附属设备的检查：

检查底盘上的各种附属设备，如悬挂系统、排气系统、刹车系统等是否清洁、齐全、有效，并且工作正常。

改装和变更的检查：

检验车辆是否经过改装、改型、改造，以及相关的审批和变更手续是否齐全。

号牌和行驶证的检查：

确认号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样是否损坏、涂改或字迹不清，确保与登记信息一致。

通过这些检查，可以确保车辆底盘的安全性、稳定性和合规性，从而保障行车安全。建议车主在年检前对车辆进行全面的检查和维护，确保顺利通过年检。