机动车的年审周期根据车型和注册时间的不同而有所差异，具体规定如下：

小型、微型非营运载客汽车

6年以内每2年检验1次。

超过6年的，每年检验1次。

超过15年的，每6个月检验1次。

营运载客汽车

5年以内每年检验1次。

超过5年的，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车

10年以内每年检验1次。

超过10年的，每6个月检验1次。

摩托车

4年以内每2年检验1次。

超过4年的，每年检验1次。

拖拉机和其他机动车

每年检验1次。

此外，对于6年以内的摩托车，免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。

建议车主定期进行车辆年检，确保车辆符合道路交通安全标准，避免因未按时年检而引发不必要的法律风险和保险理赔问题。