补年审的步骤如下：

准备材料

携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。

填写机动车年审申请表，并将表格和其他材料全部交给工作人员，同时缴纳检车费（小型车为150元）。

车辆检查

到车管所或机动车检测站进行车辆外观检查，并准备好灭火器和警示三脚架。

车辆通过外观检查后，上线进行检测。检测合格后，回到大厅指定窗口领取检测合格表。

领取年审贴和环保检测合格贴

拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，同时提交一份行驶证复印件。

提前规划

机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，避免过期。过期未审的车辆将面临200元罚款和扣3分的处罚。

补检申请

如果错过了年审时间，需要车主本人到交警部门书面递交补检申请书，并接受交通安全教育，领取补检表。然后携带所需材料去年检。

异地检验

长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所。

延期申请

因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

缴纳罚款和扣分

补检时需要缴纳200元罚款，并且驾驶证扣3分。年检的时间在自己的行驶证副本上有明显标识。

通过以上步骤，可以顺利完成车辆的补年审。建议车主提前规划，按时进行年审，避免因逾期而产生不必要的麻烦和罚款。