抓拍安全带的摄像头主要有以下几种类型：

外观体型较长的摄像头：

这种摄像头通常功能完善、清晰度高，并配有LED闪光灯。它们主要用于监测车辆闯红灯、压线、不系安全带以及不按导向线行驶等交通违法行为。这类摄像头安装在各个路口和红绿灯处，并在不间断测试路段上都有设置。

高清卡口摄像头：

虽然这类摄像头没有专门用来抓拍安全带，但它们利用高清技术可以识别过往车辆，并能够清楚看到人脸，因此也能够判断是否系了安全带。高清卡口摄像头一般安装在国道、省道和高速公路上，主要用于抓拍超速等行为。

矩形摄像头：

道路上的矩形摄像头能够侦测安全带的使用情况，抓拍车辆逆行、闯红灯、压线、不按规定车道行驶等交通违规违法行为。这类摄像头在路口处设置，能够记录是否系安全带，从而对未系安全带的驾驶人进行处罚。

总结：

抓拍安全带的摄像头主要有两种类型，一种是外观体型较长的摄像头，主要用于监测多种交通违法行为，包括不系安全带；另一种是高清卡口摄像头，虽然主要用于抓拍超速，但也能识别是否系了安全带。此外，矩形摄像头也能侦测安全带的使用情况并进行抓拍。为了保障交通安全，驾驶人应当始终系好安全带。