在以下路段中，实现了低于20毫秒的时延：
浦东金桥申江路和轲桥路，这是由上海移动联合上海产业研究院、华为、新石器、斑马智行、四维图等新伙伴共同打造的5G-A车联网1公里示范路线。该路段首次应用新一代智能感知引擎，进行摄像头、雷达等道路感知技术的创新融合计算，实现了机动车、非机动车、指示灯信号及行人闯入等路侧信息在5G-A加持下以99%的高可靠率，在全路段实现低于20毫秒的时延，且大部分时延仅12毫秒。
总结：
浦东金桥智能网联汽车示范区的申江路和轲桥路是全路段时延低于20毫秒的路段，这是通过5G-A车联网技术实现的。
