需要设立董事长的公司包括：

除一人有限责任公司以外的有限责任公司：

根据《公司法》第一百零九条的规定，董事会设董事长一人，可以设副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。董事长负责召集和主持董事会会议，并检查董事会决议的实施情况。

股份有限公司：

同样根据《公司法》第一百零九条，股份有限公司也需要设立董事长一人，可以设副董事长。董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。董事长负责召集和主持董事会会议，并检查董事会决议的实施情况。

总结来说， 除一人有限责任公司以外的有限责任公司和股份有限公司都需要设立董事长。