办理继承公证的步骤如下：

准备材料

申请人及继承人的身份证正反面、户口本（首页、户主页、个人页）。

父母的结婚证或离婚证（如适用）。

出生医学证明、出生证明或独生子女证（三选一）。

被继承人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明。

遗嘱原件（如有）。

放弃继承权声明书（如部分继承人自愿放弃继承权）。

选择公证处

申请人可以就近选择所在地的公证处进行办理。

咨询与预审

到公证处咨询，安排公证员，了解所需材料并进行预审。

提交材料

准备好上述材料后，联系公证员到公证处预审材料，预审通过后可预约办理。

公证审核

公证员会对提交的材料进行审核，确认无误后，出具公证书。

领取公证书

在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

后续手续

凭借继承公证书前往不动产权登记中心、车管所、银行等机构办理遗产过户、转支手续。

建议

提前准备：提前准备好所有必要的材料，以免因材料不全而耽误办理进度。

咨询清楚：在办理过程中，有任何疑问或不清楚的地方，及时与公证处沟通确认。

注意时效：注意公证书的领取时间，及时领取以便进行后续手续。

通过以上步骤，可以顺利完成继承公证的办理。