有限责任公司是一种企业组织形式，根据《中华人民共和国公司法》的规定，它包括以下几种类型：

1. 自然人独资公司：由一个自然人股东出资设立。

2. 法人独资公司：由一个法人股东出资设立。

3. 自然人投资或控股公司：由自然人股东控股或投资设立。

4. 国有独资公司：由国家授权投资机构或国家授权的部门单独投资设立。

5. 外商投资企业：由外国投资者在中国境内投资设立。

6. 外商独资企业：由外国投资者在中国境内独资设立。

每种类型的有限责任公司都有其特定的设立条件和程序，例如需要提交的文件包括公司法定代表人签署的设立登记申请书、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明以及公司章程等。