合法的征地必须遵循以下法定程序并满足特定条件：

政府行为：

征地是政府的行为，不是个人或商业法人的行为。

公共利益：

征收土地必须是为了社会公共利益的需要，如基础设施建设、军事外交用地等。

批准手续：

征收土地必须依法取得批准，大型建设项目需经过国务院或省级政府批准。

补偿与安置：

必须依法对被征地单位和个人进行补偿，并提供妥善安置。

公开透明：

征地行为必须向社会公开，接受社会监督。

法定流程：

遵循既定的流程，包括告知征地情况、确认调查结果、组织听证、签订补偿协议、公开批准事项、支付补偿费等。

土地权属：

被征收土地的所有权人和使用权人应在规定期限内办理征地补偿登记。

审查公示：

核实征收项目是否获得了省级政府或国务院的正式批准与授权，并关注官方公示与公告。

法律途径：

农民维权时可采取拍照存证、提出异议、法律咨询、投诉举报、行政复议或提起行政诉讼等措施。

确保以上步骤得到遵守和执行，征地方能被认为是合法的。