一般情况下，人失踪超过 24小时后，家人或亲属可以携带失踪人员的照片和相关身份证件到当地派出所报案。但具体立案时间会根据不同情况有所变化：

一般情况 ：如果失踪人员没有特殊身份或情况，超过24小时即可向公安机关报案，但此时公安机关可能不会立即立案，而是会先进行查找和调查。

特殊情形

如果失踪人员可能面临人身安全威胁或受到侵害，无论失踪时间长短，都可以随时向公安机关报案，并且公安机关应当立即受理。

对于10岁以下的少年儿童或不满两周岁的儿童，以及患有精神病或智障的人士，同样不受时间限制，可以随时报案。

如果失踪人员是未成年人，且属于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人或智障人士，公安机关应当立即立案并进行查找。

对于拐卖妇女、儿童的案件，或者儿童失踪案件，无论失踪时间长短，接到报案后公安机关应当立即立案开展侦查工作。

综上所述，在一般情况下，失踪24小时后可以向公安机关报案，但在特殊情况下，如失踪人员面临人身安全威胁或属于特定人群（如未成年人、精神病人或智障人士），则可以随时报案，并且公安机关应当立即受理和立案。