要回北京车牌的方法如下：

查到车牌的实际使用人及其联系方式 ，向其表明身份并要求归还车牌。如果对方拒绝，可以报警或向法院起诉，通过司法途径要回车牌。

到车管所补办：

如果车辆丢失，可以直接去车管所补办，需要提供车主身份证、机动车驾驶证、行驶证等材料。

使用抓拍：

如果未办理进京证且未购买交强险，可以通过使用抓拍进行补牌。但只有符合条件的车辆才能被拍摄。

申请临时号牌：

如果已办理进京证且购买了交强险，但还没有悬挂京A牌照，可以通过申请临时号牌来补牌。具体流程包括提交申请表和机动车登记证书，并现场拍照。审核后，工作人员会制作临时号牌并安装在车上。待临时号牌有效期届满后，可以更换正式的京A牌照。

在4S点挂失：

4S店可以协助客户将原车牌码进行注销，并重新申领新的号码。但4S店只能帮忙拆旧牌装新牌，不能直接换新车牌。

联系当地交警部门：

交警部门拥有丰富的经验和专业知识，能够提供各种解决方案。可以直接拨打电话说明情况，并提供相关证据，例如车辆行驶证、车辆购置税完税证明等。交警部门会进行登记并协助找回车牌。

联系车辆管理所：

车辆管理所拥有车辆登记和管理的相关信息，可以通过电话或亲自前往咨询，以便找回车牌。

利用网络平台：

可以在网站上查询遗失车牌的信息公告，或关注二手车市场的线上线下交易平台，这些平台可能会发布关于车牌遗失的信息。

报警：

如果车牌被他人使用且无法联系到对方，可以报警，声称相关证件连同车辆一起丢失。警方会协助追回车牌。

起诉：

如果协商无果，可以通过法院提起诉讼，请求法院判决恢复车牌使用权或赔偿损失。在诉讼过程中，需要提供充分的证据，证明车辆已经出售但未过户的事实，以及你对车牌照的合法所有权。

建议首先尝试与车牌的实际使用人进行友好协商，如果无法联系到对方或协商无果，再考虑采取法律手段。同时，建议咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。