机动车事故是指 车辆一方为机动车的在道路上运行时引起或所发生的死人、伤人或者物件损失的事故。机动车包括各类汽车、摩托车和拖拉机等，它们通过发动机或电动马达驱动。道路则包括公路、街道、胡同、里巷、广场、停车场等供公众通行的地方，其中供车辆行驶的为车行道，供人通行的为人行道。此外，与道路成为一体的桥梁、隧道、轮渡设施以及作业道路用的电梯等也属于道路附属设施。

根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照各自过错的比例分担责任。

总结来说，机动车事故主要涉及在道路上发生的、由机动车引起或所导致的人员伤亡和财产损失的事件。