报名三轮车驾驶证（D照）通常有以下几个途径：

直接到车管所报名

携带身份证、一寸照片，如果是外地户口，还需准备居住证。

遵循严格、公开、公正、便民的原则，按照《机动车驾驶证申领和使用规定》进行。

通过驾校报考

选择正规的机动车驾驶员培训机构（驾校）进行报名。

需要缴纳一定的培训费用。

驾校会协助进行理论和实践的学习。

注意事项

报名成功后，等待预约考试的通知。

在报名前，需到符合资质的医疗机构进行体检，检查是否有色盲、残疾等可能影响驾驶的疾病。

持有境外驾驶证的人，若符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经考核合格后，可发给中国的驾驶证。

请根据您所在地区的具体情况选择合适的报名途径。