委托家人出庭参加诉讼，您需要按照以下步骤进行：
撰写一份委托书，明确委托人（您的姓名、身份证号码）和被委托人（家人的姓名、身份证号码）的信息。
委托事项应包括代表您出庭，代为陈述事实，代为举证、质证，代为发表辩论意见，以及代为陈述最后意见。
委托书需要由您签名或盖章确认。
将签名的委托书以及您和家人的身份证复印件提交给人民法院。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条和第六十条的规定，您可以委托一至两人作为诉讼代理人，其中包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员，以及当事人所在社区、单位或者有关社会团体推荐的公民。
委托书应包含代理人信息、代理权限（如代为调查、出庭、和解等）、委托人签字和签订时间。
请确保按照上述步骤准备和提交必要的文件，以便您的家人能够代表您出庭。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业律师或法律顾问
