法定无罪是指根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的六种情形，不认为是犯罪或者不予追究刑事责任的情况。具体包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑