法定无罪是指根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的六种情形，不认为是犯罪或者不予追究刑事责任的情况。具体包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。
这些情形下，法院将作出无罪判决。需要注意的是，法定无罪与证据不足的无罪是司法实践中作出无罪判决的两大类情况，法定无罪是基于法律规定的情形，而证据不足的无罪则是由于证据不足以证明被告人有罪。
