借款担保的期限主要依据当事人的约定，但若未约定，则按照以下方式确定：

当事人约定：

借款担保的期限首先由当事人协商确定。

无约定或约定不明确：

若当事人未约定担保期限，则担保期限为主债务履行期限届满之日起六个月。

此外，对于一般保证和连带责任保证，保证期间的规定略有不同：

一般保证：保证人享有先诉抗辩权，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。若债权人在此期间未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人的保证责任将免除。

连带责任保证：债权人可以在主债务履行期限届满后直接要求保证人承担保证责任，保证期间同样为主债务履行期限届满之日起六个月。

因此，无论是连带责任保证还是一般保证，若未约定具体的担保期限，法律均规定担保期限为六个月。

建议：在签订借款担保合同时，建议明确约定担保期限，以避免后续纠纷。若确实无法约定，则应确保合同条款符合法律规定，以保障各方权益。