有偿赠与合同是指 赠与人将自己的财产无偿赠与给受赠人，受赠人支付一定的对价或报酬的合同。在这种合同中，赠与人不仅转移财产，而且期望或要求受赠人提供某种形式的回报。这种合同形式在法律上是有效的，但需要双方明确约定对价的内容和形式。

有偿赠与合同与无偿赠与合同的主要区别在于：

对价：

有偿赠与合同中，受赠人需要支付一定的对价或报酬给赠与人，而无偿赠与合同中，受赠人无需支付任何对价。

合同目的：

有偿赠与合同往往带有一定的目的性，例如父母将财产转移给子女可能带有教育或扶养的期望，而无偿赠与合同通常是基于友情或其他非经济因素。

法律义务：

在有偿赠与合同中，受赠人通常需要履行一定的义务，这些义务可能与赠与的财产使用、管理或特定目的相关。

需要注意的是，尽管有偿赠与合同中存在对价，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，赠与合同本质上仍然是无偿的，即赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受。

建议在签订有偿赠与合同时，双方应明确约定对价的具体内容、支付方式及时间，以确保合同的合法性和有效性。