汽车年审的开始时间通常是根据车辆的注册日期来确定的。以下是具体的年审时间规定：

1. 对于新车，通常在注册后的第三年开始进行首次年检，之后每年进行一次。

2. 年审的具体日期通常在每年的行驶证注册日期到期前三个月内。

3. 某些类型的车辆，如营运载客汽车，可能有不同的年检周期，例如5年以内每年检验一次，超过5年的每6个月检验一次。

4. 机动车所有人可以在检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。

5. 车辆年检可以在年审日前的3个月开始接受检测申请，建议提前至少两个月进行年审，以避免临近年检到期时的忙碌。

请根据您的车辆注册日期和当地车辆管理所的具体规定，安排合适的年审时间。