国家赔偿主要分为 行政赔偿、刑事赔偿和司法赔偿三种。

行政赔偿：

是指行政主体违法实施行政行为，侵犯相对人合法权益造成损害时由国家承担的一种赔偿责任。行政赔偿的范围包括违法拘留、违法采取限制公民人身自由的行政强制措施、非法拘禁、殴打或其他暴力行为造成的身体伤害等。

刑事赔偿：

是指公安机关、国家安全机关、检察机关、审判机关、监狱管理机关及其工作人员违法行使职权，侵犯当事人人身权、财产权造成损害而给予的赔偿。刑事赔偿亦称冤狱赔偿，包括侵犯人身自由、生命健康权、财产权等方面的赔偿。

司法赔偿：

是指人民法院、人民检察院、公安机关等司法机关及其工作人员在行使职权时，违法采取对妨害诉讼的强制措施、保全措施或者对判决、裁定及其他生效法律文书执行错误，造成公民、法人和其他组织损害的赔偿责任。

综上所述，国家赔偿主要分为行政赔偿、刑事赔偿和司法赔偿三种类型，每种类型下又有具体的赔偿范围和赔偿标准。公民在合法权益受到国家机关及其工作人员侵害时，可以依法申请国家赔偿。