醉驾免起诉的具体标准如下：

血液酒精含量在150毫克/100毫升以下

如果醉驾行为未造成交通事故或威胁公共安全，且情节并非特别严重，存在被人民检察院不起诉的可能性。

血液酒精含量在170毫克/100毫升以下

醉驾酒精含量在170毫克/100毫升以下，认罪悔罪，且无从重处罚情节，犯罪情节轻微的，检察院可以决定不起诉或者免予刑事处罚。

情节显著轻微、危害不大

如果醉驾行为情节显著轻微且危害不大，可以认为是情节轻微，不移送审查起诉。

特殊情况

醉驾时血液中酒精浓度未达到100毫克/百毫升，且无法定从重处罚情节。

醉驾时血液中酒精浓度未超过140毫克/百毫升，并符合以下任一情形：

短距离移动车位；

非因路检主动停止醉驾，在路边休息时被查处；

为紧急救助病患等特殊情况而醉驾；

隔夜后仍有醉意驾车；

在乡村道路上驾驶两轮机动车且独自驾驶。

其他从宽情形

出于急救伤病人员等紧急情况驾车，且不构成紧急避险的；

在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车的；

由他人驾驶至居民小区、停车场等场所短距离接替驾驶停放的，或为了交由他人驾驶，自居民小区、停车场等场所短距离驶出的；

其他情节显著轻微的情形。

建议

了解具体情况：醉驾免起诉的具体条件可能因地区和具体情况而异，建议咨询当地法律专业人士或检察院以获取最准确的信息。

认罪悔罪：无论酒精含量多少，认罪悔罪的态度都可能对案件结果产生积极影响。

避免从重情节：如造成交通事故、威胁公共安全等，将大大增加被起诉和处罚的风险。

以上信息基于最新的法律条款和司法解释，具体案件还需结合实际情况进行判断。